Нет, проходить повторное освидетельствование не нужно.  

Если справка потерялась, то достаточно подать заявление и получить дубликат документа. Это можно сделать:

- онлайн — через портал Госуслуг по ссылке;

- лично или по почте — в бюро медико-социальной экспертизы по месту жительства (к заявлению нужно приложить копию паспорта и копию старой справки об инвалидности, если она есть в наличии).

Ссылка на источник: https://vk.com/khimkimfc?w=wall-107329040_39713